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动态加载是汽车测试装置中的重要环节，为了克服传统加载方法中转矩控制困难的问题，提出了直接转矩控制技术。由于不同车型的加载参数不同，因此采用模型参考控制方法解决了模型的适应性问题；采用了专家PID设计加载控制器进一步减小动态误差。建立了仿真实验模型，运行结果表明：补偿转矩能够根据动态加载的要求进行快速调整；稳态运行速度误差小于1％，动态误差远远小于传统PID控制。通过对比研究显示，电模拟动态加载满足汽车测试的要求，其综合性能优于传统的静态加载。