多微惯性传感器的一致性检测方法

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多传感器数据融合是进行高精度检测的主要方法和关键技术。因为有些数据融合算法过于复杂 ,或者假设条件过多 ,阻碍其在工程的应用。针对微惯性传感器检测系统的特点 ,提出一种新型的、基于信息分配原理的一致性检测方法 ,该算法具有简单、实时的特点
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