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多微惯性传感器的一致性检测方法
多微惯性传感器的一致性检测方法
来源 :传感器技术 | 被引量 : 8次 | 上传用户:jywaco
【摘 要】
:
多传感器数据融合是进行高精度检测的主要方法和关键技术。因为有些数据融合算法过于复杂 ,或者假设条件过多 ,阻碍其在工程的应用。针对微惯性传感器检测系统的特点 ,提出一种新型的、基于信息分配原理的一致性检测方法 ,该算法具有简单、实时的特点
【作 者】
:
张浩
童调生
张帆
刘宏立
【机 构】
:
湖南大学电气与信息工程学院
【出 处】
:
传感器技术
【发表日期】
:
2001年01期
【关键词】
:
数据融合
微惯性传感器
一致性检验
data fusion
micro-inertial sensor
consensus measure
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多传感器数据融合是进行高精度检测的主要方法和关键技术。因为有些数据融合算法过于复杂 ,或者假设条件过多 ,阻碍其在工程的应用。针对微惯性传感器检测系统的特点 ,提出一种新型的、基于信息分配原理的一致性检测方法 ,该算法具有简单、实时的特点
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