【摘 要】
：
螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可
论文部分内容阅读
螺柱焊是将金属螺柱或其他类似紧固件焊至工件的方法,它是各国工业领域广泛应用的加工和装配方法。基于工业机器人控制柜和机器人本体,设计了一个螺柱焊机器人工作站,包含可以送进不同长度、不同直径螺柱的送料机构及其夹持机构、感应预热系统、储能式焊机系统及所有模块的控制协调系统。按照螺柱焊的工艺参数,通过机器人示教编程器完成自动化焊接的设置与演练。
其他文献
本文从我国经济发展对海洋权益的要求着笔,结合我国海洋执法管理体系的现况以及海上邻国执法体系的建设,呼吁我国也应当建立类似海岸警卫队的机构,以充分维护我国海洋权益,理
《远大前程》是十九世纪英国批判现实主义作家狄更斯晚期较成熟的作品。论文从匹普"远大前程"的形成、幻灭与引发的思考三个方面展开论述。主人公匹普渴望的"远大前程"——成
水和电在各领域企业的生产中都起到了重要的作用,同时也是人们生活中必不可少的必需能源。因此,水利水电工程在我国近年来得到了快速的发展。混凝土是建筑工程施工中重要的建
二零零八年五月十二日,一声巨响带走了无数人的生命,一座座屹立的高楼轰然倒塌,地震停止了,带来的却是无数的哭喊声,因为他们的家园和亲人都没有了,历史的伤痛应铭记在心。可
中国在转型的过程中,每届政府都会将行政改革和经济改革作为本届政府的首要目标,努力调适与市场经济相适应的政府规模,削减行政支出,重塑政府机构。其中以1998年政府改革最为
目前我国的煤炭生产行业仍处于矿难事故多发、事故隐患大的状况，尤其是当发生煤矿事故时，井下与井上信息沟通不畅，并且井下人员定位技术可靠性不高、定位不精确，以致救护队员不能
政府主导型乡村社会林业的发展 ,需要政府提供准公共产品 ,解决乡村社会林业发展的外部条件。通过政府的资金投入引导、市场体系的建设与管理、科技示范等可以有效地降低林业
现在我国正处于普及计算机和发展科学技术的重要阶段,概率统计学在社会科学和自然科学中具有较为广泛的应用,目前概率统计学为经济研究提供服务,几乎所有经济学研究和决策的
膝关节后交叉韧带是保持膝关节稳定的重要结构之一,它近于膝关节的中心,具有膝关节屈伸和旋转运动轴的功能,但与前交叉韧带相比,由于其位置较深,损伤发生率相对较低,主观症状
当前小企业的会计文化建设是薄弱的,企业会计文化建设已成为制约小企业顺利发展的一个重要因素。小企业要求得发展,就要找出会计文化建设存在的问题以原因,制定相应的应对措