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研究礼阶线性定常系统在PI控制下衰减度与H∞指标的相容性问题．首先基于D-分割法和边界穿越定理，分别推导了描述PI控制器参数稳定域边界、PI控制器满足期望的衰减度指标的参数边界和期望的H∞指标的参数边界的解析表达式．再应用满意控制思想，对上述期望指标的相容性进行了分析，给出了相容指标较好的取值范围．当上述两类指标相容时，可以迅速得到整个PI控制器相容性解集（满意解集）．用一个算例说明了所提出的设计方法的有效性．