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国家动机也是国际关系心理学的核心概念。以边沁的巨著《道德与立法原理导论》为基本文本，结合现代心理学在动机理论上的基本认识，可以发现，动机是内在需要或／和外在诱因的产物，而意图则是动机的产物，在性质上，意图存在好坏善恶之分，而动机本质上无所谓善恶；鉴于动机的性质判定在国际关系实践中的普遍性，判定动机的性质应该遵循三个原则：普遍道德原则、情势论理原则和功利主义原则（效果原则）；边沁的动机理论的国际关系意义在于：注重国家动机而非仅仅注重国家的话语和行为，国家动机判定应避免以抽象的国家利益为基准，同时坚持情势论理