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为解决目前自主式水下滑翔机(AUG)的导航技术、水声通信技术以及组网技术分支专利数量较少,存在一定的技术瓶颈和技术壁垒的问题,本文基于AUG的功能、效果、适用等技术需求,将其研究范围扩展至水下航行器领域,通过对AUG自有领域与扩展领域中导航技术、水声通信技术以及组网技术的专利申请进行多角度对比分析,探索扩展领域能够用于解决AUG现有的技术瓶颈和难题的可行性和可借鉴性,以获得有利的技术支持。