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利用平板扫描仪获取装药药管端面图像，经计算机对图像进行一系列技术处理，实现了对小型推进剂管状装药药形尺寸的高精度数字化检测。详细研究了基于图像噪声面积的图像去噪、白适应的图像阈值分割等技术的开发过程，研制出一套小型推进剂管状装药药形尺寸数字化检测设备。按照国军标要求，分别对3种典型小型推进剂管状装药药形尺寸进行实际检测，检测结果的精度、检测工作的速度及效率等均达到设计要求。