远程控制的高铁桥梁监测系统

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目前,高铁桥梁正在广泛的建造之中,为确保高铁全线的安全运行,可在桥梁上安置一个搭载图像信息采集工具的可远端操控的小车,对桥梁进行周期性图像采集与分析。本文介绍了一种该小车的设计方法,实现了通过3G网络对小车的远端控制,以及对小车运行状态的实时反馈,并可通过3G网络安全传输大量的现场图像采集数据。本文介绍了由C++编写的程序读写西门子S7300系列PLC内部寄存器值的方法,通过3G路由器走GPRS网络实现远程两端计算机的Modb-usTcp通讯协议下的无线控制指令的传输,以及在不稳定网络状态下实现大文件拆解
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