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光场相机可以通过单次成像同时记录场景中光线的强度和角度信息,这使其在深度估计中具有独特优势。但目前的深度估计方法普遍存在计算量大、耗时长的问题,使得深度估计方法的实时性较差,限制了深度估计的使用场景。针对这一问题,本文从成本量函数和优化方法两方面进行了改进。实验结果表明,本文方法在提高了深度估计精度的同时减少了计算耗时,提高了算法的实时性。