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讨论了用遥控器可以操作掘进机所有动作的自动化技术；介绍了掘进机电气系统的构成，比较了专用控制器与普通PLC控制器的区别，给出了实现CAN总线通讯的方法。经多家矿方使用表明，基于CAN总线的全遥控性能稳定可靠，工作面无盲区。
基于CAN总线的专用控制器在全遥控掘进机中的应用
【摘 要】
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讨论了用遥控器可以操作掘进机所有动作的自动化技术；介绍了掘进机电气系统的构成，比较了专用控制器与普通PLC控制器的区别，给出了实现CAN总线通讯的方法。经多家矿方使用表明，基
【机 构】
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三一重型装备有限公司
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2010年11期
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