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研究了空天飞行器（ASV）再入跨大气层飞行时的姿态控制问题。在ASV跨大气层再入飞行时，通过反作用控制系统（RCS）巾的反作用发动机推力产生控制力矩米控制ASV的姿态，以补偿气动舵面操纵失效或者部分失效而引起的控制力矩不足；随着空气密度的增加，气动舵面逐步介入控制系统，RCS随之逐步退出．由于快回路控制器产生进行姿态控制所需要的控制力矩，其通过相应的控制分配将控制力矩映射到作动器，为了减轻作动器的抖振，提出了利用基于区域模型的TS模糊多模型控制方法设计快回路控制器，在跟踪期望角速度的同时，柔化控制信号．最