论文部分内容阅读
介绍了一种形状记忆合金（SMA）驱动的微型蠕动机器人的结构和工作原理，并对蠕动机器人的直线运动原理和转弯运动原理分别进行了详细的分析和论述。此外，还通过详细的实验对蠕动机器人步距与SMA驱动器电流的关系、蠕动机器人转弯角度与SMA驱动器电流的关系，以及蠕动机器人响应速度与SMA驱动器电流的关系进行了分析，并确定了SMA驱动器的加热电流。