【摘 要】
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针对井下无人、自动作业的新型采煤战略目标,提高对煤岩的辨识是至关重要的。在对采煤机截割电机控制的基础上,基于稀疏矩阵变换器理论,提出对于截割电机输入电流信号渐变的
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院
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针对井下无人、自动作业的新型采煤战略目标,提高对煤岩的辨识是至关重要的。在对采煤机截割电机控制的基础上,基于稀疏矩阵变换器理论,提出对于截割电机输入电流信号渐变的分析。通过HHT-PCAMRVM对煤岩进行识别,从而实时对井下采煤机姿态进行调节来满足复杂的开采需求。该方法在某煤矿的开采实验平台上进行了良好的实验验证。实验表明：截割电机在USMC控制下,在煤岩突变时波动较为明显,能够很好地为MRVM煤岩识别提供分类界限。煤岩识别率为95%,对于综采自动化有较好的作用。
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