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通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制。系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意。
基于TCP的多线程Socket通信实例
【摘 要】
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通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要。利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,辽东学院现代教育技术中心
【出 处】
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辽东学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2013年3期
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