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机载战场监视雷达是现代战争中保障信息优势的一种重要装备,简要总结了地面运动目标跟踪(GMTT)的特点,以及当前实用于战场监视雷达GMTT应用的多假设跟踪(MHT)方法。提出了一种新的有效利用道路网信息的MHT-GMTT方法,通过道路约束的量测预处理,可以有效减少MHT中的假设分支,从而提高MHT处理的计算效率及目标的跟踪精度,仿真结果验证了算法的有效性。