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将离心叶轮转子系统简化为Jeffcott转子系统，在考虑非线性油膜力的基础上，综合考虑了系统的流体激振力，建立了含有裂纹故障转子的动力学模型。运用数值积分法分析了不同裂纹角下系统响应随转速变化的分岔图、相图和Poincare映射图等，结。果表明，裂纹深度一定的情况下，随着裂纹角的增大，流体激振力和非线性油膜力对转子系统分岔特性的影响也逐渐增大。