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运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊及计算机控制中的时延影响，采用比例国中积微分控制且加入延补偿进行控制律设计，改进了原来的奇异摄动解耦方法，其效果较发好。
奇异摄动解耦方法在直升机低空机动飞控系统的应用
【摘 要】
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运用奇异摄动解耦方法进行直升机低空机动飞行控制系统的设计。针对直升机执行机构的特殊及计算机控制中的时延影响，采用比例国中积微分控制且加入延补偿进行控制律设计，改进了
【机 构】
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西北工业大学教授,西北工业大学
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1996年4期
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