【摘 要】
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为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥 控两种模式.采用 Processing软件编写手机端应用程序（ APP）,通
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为解决非视觉跟随方式的不稳定性,设计了一种基于机器视觉传感器的自主跟随机器人系统.系统具备自主跟随和手动遥 控两种模式.采用 Processing软件编写手机端应用程序（ APP）,通过WiFi模块向系统发送模式选择命令.在自主跟随模式下,通过开 源机器视觉模块OpenMv采集图像信息,采用 MicmPython编程实现对跟随标记的识别定位,获取定位坐标,建立向量空间,并调用差 速跟随算法使机器人自主跟随标记,以完成自适应移动.在遥控模式下,通过 2.4 GHz无线射频模块nRF24L01发送指令,实现
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