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本文研究的柔性生产线系统是一个工业生产中的自动化装配生产线。本系统主要是由一个主站及5个从站构成的,主站总控台的作用是协调整个生产线的全程控制,完成整个系统的通讯连接等。每个从站单元完成特定的工作任务。本文主要针对柔性生产线中的通信方案进行探讨,主要包括机器人与外围设备之间的通信、外围设备与PLC之间的通信、站与站之间的通信。