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从修正的杨格模式钻速方程出发，根据刮刀钻头和PDC钻头的特点，提出了一种改进的钻速方程。该方程修正了钻压和转速对钻速的影响关系，认为在钻头剪切破坏弹塑性岩石时，转速和钻头牙齿的吃入深度直接影响钻速，钻压是通过影响牙齿的吃入深度而影响钻速。通过岩石的压入试验，可以确定钻压和牙齿吃入深度的关系。由于改进的钻速方程没有地层可钻性系数，因而表达形式更简单，其意义更明确。