【摘 要】
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建立了含齿面摩擦的平行轴斜齿圆柱齿轮传动变速过程动力学模型，在建立模型时，接触线的位置和滑动速度是由主动轮转角确定，使用齿轮线位移和角位移作为广义坐标，因此这样的模型可
【基金项目】
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973计划(2014CB046304)
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建立了含齿面摩擦的平行轴斜齿圆柱齿轮传动变速过程动力学模型，在建立模型时，接触线的位置和滑动速度是由主动轮转角确定，使用齿轮线位移和角位移作为广义坐标，因此这样的模型可适用于斜齿轮传动系统的变速过程分析，而且在该模型中，齿面摩擦力是用变摩擦系数获得的。选择一对斜齿轮对其加速过程进行数值计算，并与采用定摩擦系数和不考虑摩擦的计算结果在时域和魏格纳分布上进行对比分析，结果发现：摩擦会降低斜齿轮传动系统出现脱啮现象的临界转速，且具有阻尼和激励的双重作用，能改变斜齿轮传动的动力学响应，而且采用变摩擦系数或定摩擦系
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