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为研究交通流对象动态特性，提出了描述城市交通流对象的一般模型结构，确定了描述单路口交通流为代表的城市路网交通流的典型动态环节。通过设计不同的仿真试验内容，获得了不同条件下的不同仿真交通流的输入输出数据，基于系统辨识的方法分别建立了单路口交通流的传递函数模型。研究表明，城市交通流的周期控制通道传递函数为三阶系统；绿信比控制通道传递函数为二阶系统。该传递函数模型能够很好地描述交通流状态，可以用于交通流对象动态特性研究。