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小麦是密植型作物,每亩地的播种量近20 kg,冬小麦植株密度的高低会直接影响最终产量,因此,实时监测小麦植株密度是保证小麦产量的重要途径。目前,获取小麦植株密度的主要方式是以人工测量为主,费时、费力。本文利用大疆悟2无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)搭载禅思X4S相机,分架次获取小麦种植区的高分辨率可见光影像,基于无人机影像提取小麦覆盖度,并建立小麦覆盖度与植株密度之间的关系,从而实现基于UAV影像的小麦植株密度的快速获取。实验表明:①利用改进的HSI颜色模型提取小麦覆