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基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究
基于模拟技术控制的机器人行走技术的初步研究
来源 :陕西科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunrise617
【摘 要】
:
基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人.作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,初步探讨了基于模拟技
【作 者】
:
殷耀文
杨安祺
【机 构】
:
陕西科技大学计算机与信息工程学院
【出 处】
:
陕西科技大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
零力矩点原理
模拟机器人
数字机器人
归类体系
zero moment theory analog robot digital robot classify s
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基于模拟技术的机器人不需要编程,只需要采用电路模拟技术就可以使其在行走技巧上超越数字机器人.作者在文中以自然界各种复杂地形的实验结果为出发点,初步探讨了基于模拟技术的机器人行走的技术,并且对未来机器人的发展趋势做了大胆的预测.
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