【摘 要】
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针对再入机动弹头垂直打击目标的要求，研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程，通过在最优导引律的基础上引入滑模变结
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针对再入机动弹头垂直打击目标的要求，研究了具有末端落角约束的复合导引律。该导引律包括俯冲平面内的制导方程和转弯平面内的制导方程，通过在最优导引律的基础上引入滑模变结构控制，增强导引律的鲁棒性。为了减小控制量的抖振和能量损耗，提出了采用RBF（径向基函数）神经网络自适应调节切换项增益的方案，数学仿真验证了该方案的有效性。仿真结果还表明，与最优导引律相比，复合导引律在外界干扰的影响下仍能保持较高的制导精度。
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