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为了制定合理的公共交通票价策略,从公交企业运营者的角度和乘客有限理性的角度,以运营企业收益最大化和乘客广义出行费用最小化建立了双层规划模型,分析了票价与客运量、票价与运营企业、轨道交通与常规公交、运营企业与乘客之间的博弈过程,对完全信息条件下定价策略动态博弈模型,采用灵敏度分析方法给出了模型的求解思路及求解步骤,为以后轨道交通与常规公交定价问题奠定了一定的理论基础.