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为解决现有卷接机组烟支质量控制系统在可扩展性、实时性、稳定性等方面存在的问题，设计了基于NISingle—BoardRIO的嵌入式实时烟支质量控制系统。该系统将嵌入式实时处理器、FPGA（FieldProgrammable Gate Arrayl、模拟与数字I／0集成在一块板卡上，通过FPGA灵活配置I／O，利用NIRIO驱动程序和LabVIEW图形化编程语言有效降低了开发成本，满足了烟支质量控制的实时性要求；采用模糊PID算法作为烟支平均质量控制算法，可在线自整定PID参数，动态响应性能和控制精度良好。