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针对齿轮故障诊断中难以获得大量故障样本的问题及实时在线诊断的需求，提出了一种基于增量式半监督多变量预测模型（Incremental Semi-supervised Variable Predictive Model based Class Discriminate，ISVPMCD）的齿轮故障在线检测方法。首先使用VPMCD方法给少量的已知样本建立初始预测模型，接着利用VPMCD方法中的判据给未标识样本赋予初始伪标识，然后通过互相关准则筛选出伪标识样本，最后利用伪标识样本和已知样本作为训练样本更新初始预测模