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16世纪末,欧洲的科学家开始了对测量冷热变化的研究。1593年,伽利略根据他的一个学生的意见,制造了一个空气温度计,用空气的热胀冷缩来感知温度变化,这个测温器的原物已不存在,右图是照现存于佛罗伦萨科学技术博物馆的模型画的。除了伽利略在他的《对话》中曾谈到热有6度、9度和10度外,人们对这个装置的刻度一无所知。这个测温器虽然十分简陋,却为以后的测温装置奠定了基础。