分布式机载机电综合管理系统时滞预估控制器的设计

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Dalyforever

【摘要】

：

通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响,设计了基于Smith预估原理的预估控制器.通过简化得到等效的滞后校正

【作者】

：

马保海裘丽华王占林

【机构】

：

北京航空航天大学自动化学院机电工程系

【出处】

：

机床与液压

【发表日期】

：

2004年4期

【关键词】

：

分布式控制系统 SMITH预估控制 PI控制器机载机电综合管理系统 Distributed control system Smith predictor co

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

通过分析分布式系统中由于网络数据传输的时滞现象而带来的前向通道和反馈时滞环节对系统控制性能的影响,设计了基于Smith预估原理的预估控制器.通过简化得到等效的滞后校正环节并进行了修正.根据滞后校正环节的频率特性进一步简化,得到工程实用的PI控制器模型.最后对设计的预估控制器进行仿真验证,表明所设计的PI控制器具有较好的控制效果和对时滞变化的鲁棒性,能够应用于机载分布式机电综合管理系统.

其他文献

基于高速局域网的远程液位控制系统研究与实现

针对实时液位控制对象,本文研究开发了一套远程控制系统.系统采用基于TCP协议的Winsock组件用C/S方式进行数据通信,并在控制服务器端嵌入汇编程序模块通过数据卡进行采样和控

期刊

远程控制WINSOCKSQLSERVER视频服务器Remote-controlWinsockSQL ServerVideo server

大型仪器共享系统中连续流动分析仪的管理与维护

摘要以西北农林科技大学园艺学院的FLOWSYS连续流动分析仪开放使用为例，介绍了连续流动分析仪的原理与结构，结合大型仪器共享系统中连续流动分析仪开放使用的特点，提出了从完善管理制度、建立和健全岗位责任制、注重大型仪器维护等方面提高大型仪器设备共享使用效率的思路和途径。　　关键词大型仪器共享；连续流动分析仪；管理；维护　　中图分类号 S-3文献标识码 A文章编号 0517-6611（2014）3

期刊

大型仪器共享连续流动分析仪管理维护Large-scale instrument sharing system Continuous Flow Anal

关于生产250×400有釉砖出现严重黑心现象问题的答疑

我厂生产250×400的有釉砖时出现严重黑心现象，窑妒工和配方试制之闻相互指责，都说是对方的责任，请问究竟是怎么回事？如何解决该问题？

期刊

黑心釉砖答疑窑

腔内激光治疗大隐静脉曲张102例分析

目的：评价腔内激光治疗下肢大隐静脉曲张的疗效。方法：102例下肢静脉曲张患者行腔内激光治疗，单纯激光大隐静脉曲张17例，激光联合大隐静脉高位结扎术85例。术后观察下肢疼痛、肿

期刊

大隐静脉曲张腔内激光症状

电超导经皮给药佐治婴幼儿腹泻282例分析

目的：探讨电超导经皮给药佐治婴幼儿腹泻的疗效。方法：将2010年1月-2011年12月笔者所在医院582例腹泻患儿随机分为两组,观察组282例,对照组300例,在常规抗感染、输液及对症治疗