【摘 要】
：
针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增
论文部分内容阅读
针对高精密轮廓加工，在分析系统轮廓误差的基础上，通过减小跟踪误差来间接减小轮廓误差，提出了将交叉耦合控制器和零相位误差跟踪控制器相结合的控制策略。交叉耦合控制器用以增加各轴之间的匹配程度，以减小轮廓误差；零相位误差跟踪控制器作为前馈跟踪控制器，提高了快速性，使系统实现准确跟踪。仿真结果表明所提出的控制方案是有效的，能达到良好的轮廓跟踪效果，从而提高了轮廓加工精度。
其他文献
利用Feflow软件对滦河滦县段主要污染物硝酸盐氮的区域进行数值模拟,同时对监测井数据进行溶质拟合验证并模拟预测。研究表明,河道两侧地下水在山前上游附近污染不明显,河流
目前我国自动气象站铂电阻温度传感器的检定方式有现场检定和实验室检定两种。根据《JJG(气象)002-2015自动气象站铂电阻温度传感器检定规程》的指导方法,分别对相同的铂电阻
目的观察雾化吸入抗结核药物对气管支气管结核痰涂（＋）患者的临床疗效。方法将气管支气管结核痰涂（＋）患者45例随机分为2组：实验组23例，给予全身抗结核药物治疗同时雾化吸入抗结核药物（
图像分割是图像信息处理的热点和难点之一，常用的分隔方法有阈值法和聚类法等。模糊C均值（FCM）算法因其实现简单、结果较优而得到广泛应用，但FCM算法存在过分依赖初值、收敛于局
通过接触角、渗透深度、吸水率这3个参数,研究了有机硅涂覆方式对水泥砂浆防护性能的影响,并采用傅里叶变换红外光谱(FTIR)仪、X射线衍射(XRD)仪、超景深显微镜、扫描电镜(SE
红星·美凯龙,以盛大的联欢庆典迎新年!它不认为自己只是一家连锁大卖场的公司,也不认为卖场里销售的家居商品只具有普通的意义,它以建设温馨、和谐的家园,传播一种“家的文
通过对砂墩子矿井下破碎系统进行改造、设计,达到提高块精煤产率,提高砂墩子矿销售收入和经济效益的目的。
贫困问题一直以来都是备受世界关注的难题,在发展中国家表现的更加突出。中国是发展中国家,其贫困问题一直困扰着经济的发展。“精准扶贫”政策是习近平总书记在2013年11月考察十八洞村时正式提出,此政策的提出标志着我国扶贫之路踏上了新征程。位于华东地区的山东省积极响应中央的号召,适时推出精准扶贫政策。山东省虽然不是典型的贫困省份,但其东西部存在着严重的贫富差距,省内西部地区贫困问题已经成为山东省整体发展
为辅助医师从海量医学图像中快速查找所需图像,提出了一种将DICOM文本信息和图像底层特征相结合的医学图像检索方法。从DICOM图像的文件头中提取文本信息,进行图像预筛选,提
西部农民家庭因子女教育而负债甚至返贫,是其解决温饱之后面临的又一困难,这一困难并不能因为农民子女接受了教育而在短期内得到有效地解决.如何看待农民家庭的教育负债,教育