【摘 要】
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将机器人作为无线传感器网络的（WSN）的移动节点，可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围。建立了接收信号强度（RSSI）势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间，有效避免将RSSI
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将机器人作为无线传感器网络的（WSN）的移动节点，可实现节点动态自定义部署并扩大其监测范围。建立了接收信号强度（RSSI）势场量化的坐标系描述机器人状态及导航空间，有效避免将RSSI值转换为距离时带来的模型误差。由处于机器人可通信区域内的若干信标节点组成一个分布式导航网络，每个节点都会对机器人做出独立的导航决策，最后由决策控制中心融合各信标节点的输出决定机器人的航向。采用分布式处理技术，绝大部分导航信息数据处理都由信标节点完成，因此很大程度上简化了机器人的设计和硬件成本，仿真和现场实验都表明该系统的有效性
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为了提高基于内容的图像检索系统的性能和减少图像底层视觉特征和高层语义特征之间的鸿沟，本文提出了用户多媒体数据管理模型。包括用户语义模型、用户兴趣模型和用户意图模型
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