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随着无线传感网的应用领域不断扩大，基于无线传感网的时间同步协议已经受到越来越多的研究人员的关注。本文以时钟模型为基础，介绍了几种经典的无线传感器网时间同步协议，根据协议的原理分析了这几种协议的误差来源。并对萤火虫同步算法的原理做了特别介绍，这种算法是通过由脉冲耦合振荡器发出的一系列脉冲信号来改变节点振荡器的相位，从而达到同步。本文的结论为今后时间同步协议精度和效能的研究提供了一定的参考。