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以静电探针测量系统为应用背景,提出并实现了主从设备之间的USB通信。在简要介绍系统结构和硬件设计的基础上,详细地阐述了一种通用的基于ARM微处理器的USB固件程序和Windows下USB驱动程序设计方法,并设计了一套主从设备通信交互协议。该设计已在静电探针测量系统中得到应用,对USB技术在智能设备中的应用具有很好的现实意义。