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随着消费者对车辆性能要求的提高，作为评价车辆性能重要指标之一的操纵稳定性对于商用车变得愈发重要。良好的操纵稳定性可以保证驾驶员的舒适性，使得驾驶员能够安全可靠的驾驶汽车，减少道路事故发生的可能性。文章以某带平衡悬架四轴重型商用车为研究对象，建立了车辆的多体动力学模型和数学模型，对车辆进行了操纵稳定性分析。