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“知识”是“规划”的前提和基础，通过归纳对已有“知识”的表示，就成为了“规划”的先行条件。基于“规则”和“案例”的规划是各种现代规划器常用的两种规划方式，通过对现有的“规则”和“案例”的各种知识表示方法的研究，描述了其各自的优缺点，并给出了如何选择合适的知识表示方法以处理特定规划问题的方法和思想，从而更快、更好的构建能够解决实际问题的规划系统。