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针对视觉背景提取(visual background extractor,ViBe)算法中出现的鬼影、阴影前景和漏检静止目标等问题,提出了经过改善的ViBe算法。首先在背景模型初始化阶段,利用改善的平均背景建模法建立初始化背景模型以消除鬼影。在前景检测阶段,通过计算运动目标与背景像素间的差值消除由于光照所造成的阴影,同时利用直方图相似度检测静止目标。最终在车道设置虚拟线圈检测区以检测各个车道的占用比,从而得出道路的交通情况。实验表明,经过改善后的ViBe算法在抑制鬼影出现、检测静止目标和消除阴影三个