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Driving properties of plane wire-driven robot

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：fsch2000

【摘 要】

：

A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were an

【作 者】

：

王克义 张立勋 孟浩 

【机 构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,CollegeofAutomation

【出 处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

平面机器人 驱动性能 平面线 行驶性能 实时控制系统 位置伺服系统 张力波动 三自由度 wire driven robot  driving propertie 

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A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were analyzed through experiments. The restrained three-DOF planar platform was established based on s

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