Driving properties of plane wire-driven robot

来源 :Journal of Central South University | 被引量 : 0次 | 上传用户：fsch2000

【摘要】

：

A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were an

【作者】

：

王克义张立勋孟浩

【机构】

：

CollegeofMechanicalandElectricalEngineering,CollegeofAutomation

【出处】

：

Journal of Central South University

【发表日期】

：

2013年1期

【关键词】

：

平面机器人驱动性能平面线行驶性能实时控制系统位置伺服系统张力波动三自由度 wire driven robot driving propertie

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A three-DOF (degree of freedom) planar robot completely restrained and positioned parallel pulled by four wires was studied. The wire driving properties were analyzed through experiments. The restrained three-DOF planar platform was established based on s

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