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企业是自主创新体系的主体。所谓企业自主创新动力机制，是指推动企业进行自主创新活动的各种动力要素的相互关系与作用机理，以及为改善、激励这种作用机理所形成的动力要素与外部环境之间各种关系的总和。企业技术创新动力机制按照其动力要素及外部环境因素在其中所发挥的作用不同形成不同的模式。中外学者对此进行了许多探讨并形成了一些企业创新动力机制的理论模式。综合各种模式，我们可以将其分为三大类型。