【摘 要】
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本文对航迹规划的建模问题进行了研究。首先选择了合理的数字地图,然后针对相关飞行器和环境的物理约束,选取相应的代价函数,对地图进行相关的预处理,建立数字模型。最后,进
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本文对航迹规划的建模问题进行了研究。首先选择了合理的数字地图,然后针对相关飞行器和环境的物理约束,选取相应的代价函数,对地图进行相关的预处理,建立数字模型。最后,进行了仿真,证明了模型的可行性。
This paper studies the modeling problem of track planning. First, select a reasonable digital map, and then for the relevant aircraft and the physical constraints of the environment, select the corresponding cost function, the map related pretreatment, the establishment of digital models. Finally, a simulation was carried out to prove the feasibility of the model.
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