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堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是体现立体仓库特点的重要标志.随着现代工业生产的发展,堆垛机的技术也在不断地改进和完善.如今,自动化立体仓库和堆垛机已经成为企业生产管理中不可缺少的一部分.文中根据实际运输的需要,设计了一款基于PLC的堆垛机,首先制定堆垛机工作的总体方案,然后对行走机构、提升机构、货叉、机架等部分进行分块设计处理.解决了堆垛机机构制过程中的技术难点,为实现方便、安全和高效的生产模式提供技术依据.