板宽板厚多变量系统的自抗扰解耦控制

来源 :北京科技大学学报 | 被引量 : 15次 | 上传用户：a5354796

【摘要】

：

针对精轧的板宽板厚多变量系统具有强耦合、大时滞、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种多变量系统的ADRC解耦设计方案.为提高时滞对象的快速性,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),由ESO和非线性状态误差反馈控制律(NLSEF)两部分组成的ADRC,其中NLSEF改用非线性函数实现,ADRC阶次比常规方法低一阶.仿真结果

【作者】

：

王丽君童朝南孙一康

【机构】

：

北京科技大学信息工程学院

【出处】

：

北京科技大学学报

【发表日期】

：

2006年11期

【关键词】

：

板宽板厚自抗扰控制状态观测器解耦 strip width strip thickness active disturbance rejection

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