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针对使用定向天线的Ad Hoc网络邻居发现问题,提出一种全定向邻居发现策略。通过在改进的三次握手过程中引入微时隙策略,有效解决了在Ad Hoc网络中存在的冲突问题,提高了通信效率。根据提出的物理层信号检测机制,有效解决了在基于定向天线的Ad Hoc网络中引入的定向隐藏节点和邻居发现困难等新的问题,提高了邻居发现效率。仿真结果表明,相对于传统邻居发现策略,该邻居发现策略的邻居发现时间减少了接近50%,并且该策略提高了邻居发现效率,同时增加了发现的邻居链路数目。