【摘 要】
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针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点(VP)求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、
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针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络.首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点(VP)求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角―尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度.在模型训练中,
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近年来青海省气象业务快速发展,数值化预报产品的时效性和空间分辨率越来越高,服务所需的多种气象资料分布于各个业务系统。因此有必要建设统一气象数据环境,统一数据来源,结合全国综合气象信息共享平台(CIMISS)的基础气象数据,整合相关业务单位的业务产品资源,建立集约化数据环境,高效发挥各类已建、在建以及将建观测设备的应用价值和潜力,实现资源优化,提供了一个共享平台,可以浏览、检索和综合显示实时监测、预
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