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为促进太极拳教学训练的科学化、规范化,提出并设计了基于Kinect运动捕捉技术和角度、速度特征提取的太极拳辅助训练系统,应用动态时间规划算法（DTW）采样对应帧,替代传统等间隔采样关键帧的方法。系统由学习模块、动作采集模块和动作评分模块组成。学习模块配有标准动作教学视频,能够满足学员学习要求;动作采集模块采用微软开发的Kinect设备,针对原地太极拳动作中人体骨架的20个关节的空间坐标进行数据采集,然后经过滤波降噪及遮挡点数据处理后进行骨架数据保存;评分模块以8个关键关节点的16个角度特征和20个关节点的