【摘 要】
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针对弹道导弹捷联惯导系统初始对准问题,提出一种基于BP神经网络在线辨识初始对准误差的方法。首先设计了初始对准误差辨识总体方案;然后,基于SINS/GPS组合导航系统测量信息,以SINS与GPS之间的位置偏差为输入量,以初始对准误差为输出量,分别采用三输入和六输入的BP神经网络建立位置偏差与初始对准误差参数之间的映射关系,生成BP神经网络结构;最后,设计仿真试验,分别采用三输入BP神经网络、六输入B
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针对弹道导弹捷联惯导系统初始对准问题,提出一种基于BP神经网络在线辨识初始对准误差的方法。首先设计了初始对准误差辨识总体方案;然后,基于SINS/GPS组合导航系统测量信息,以SINS与GPS之间的位置偏差为输入量,以初始对准误差为输出量,分别采用三输入和六输入的BP神经网络建立位置偏差与初始对准误差参数之间的映射关系,生成BP神经网络结构;最后,设计仿真试验,分别采用三输入BP神经网络、六输入BP神经网络和卡尔曼滤波算法预测初始对准误差参数。仿真结果表明,六输入BP神经网络算法识别精度最好,初始水
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行政事业单位作为我国现代化建设的重要推动型力量,需要顺应世界格局的变化和我国经济发展的特点,做好内部的财务控制与审计工作。在事业单位内部开展财务审计与内控工作,一方面可减少公共资源不合理的损耗,为社会创造更多的效益;另一方面可增强公众对行政事业单位的信任感,促进社会和谐。本文先是分析了当前行政事业单位在推行财务审计与内部控制工作中遇到的问题,再以此为基础结合先进的财务审计理念与企业发展战略,从人员
让卫星数据应用像用电、用水、用气一样便捷虚拟遥感卫星地面站,旨在为用户提供最丰富、及时、增值的数据服务,同时为卫星数据提供商提供更加开放的数据销售平台。创新利用高云量数据,打通了卫星到终端用户实时数据传输链路、提高了对于地表的影像覆盖频次、极大地满足了用户对卫星数据的应用需求。
本文围绕计算机软件开发与数据库管理展开相应研究,首先从双层技术、三层技术等入手,详细介绍了分层技术在计算机软件开发中的应用;接着界定了数据库管理的定义,明确了数据库有效管理的内容;然后归纳了计算机软件开发与数据库管理中存在的问题;在此基础上,归纳了加强数据库安全的策略,强调指出计算机产业必须适应市场发展的趋势及需求,不断提高软件的实用性的同时,采取科学安全的方式管理数据库,为人们的生产生活带来更多
通信协议的创新和发展贯穿了入侵行为的生命周期。在最初的入侵阶段,SNAKE MACKEREL等组织采取了不加选择的方法。据报道他们进行了大规模扫描或广泛的网络钓鱼,试图在随后的间谍活动中取得立足点,或在更广泛的战役中隐藏有针对性的活动。这通常涉及扎实的运营安全性、巧妙的伪装和滥用合法凭证来克服外围防御措施。入侵网络后,许多网络犯罪分子,比如使用Maze勒索软件变体的勒索者等都可以从内置的系统工具和
本文针对起重机制动下滑量检测不方便的问题,研发了基于拉线传感器的起重机制动下滑量检测仪,介绍了其组成模块的功能和硬件、软件的系统设计,以及现场试验方法及步骤。
受复杂海情影响,以往使用Harr分类器、梯度直方图特征方法,无法剔除遥感舰船目标不均匀边缘,导致识别效果不佳。针对该问题,提出了复杂海情条件下遥感图像小目标舰船边缘识别。依据深度神经网络,提取复杂海情条件下目标特征。获取多尺度特征后,选出建议候选框,判断每个建议候选框类别,通过平移变换和缩放变换结果,输出边界框。使用顶帽算法剔除不均匀边缘,抑制海杂波的尾迹。由实验结果可知,该方法具有良好识别效果,
传统智能测绘船控制系统,控制信号脉冲宽度调整程度不够,传输数据与控制指令存在偏差,导致测绘船航迹与导航线偏差较大。为此,提出基于嵌入式技术的智能测绘船控制系统设计方法。硬件设计方面,引入嵌入式接口,集成并连接多个传感器,构建系统总体结构,优化舵机控制器;软件设计方面,计算航向和舵角关系式、以及测绘船位置和目标点的航向差,得到系统PID控制形式,并将PID输出传递给舵机控制器。实验结果表明,设计系统
为推进掘进工作面无人作业,提出了连续采煤机远程智能化控制方案。采用激光导引跟踪装置和惯导系统,实现连续采煤机的精准定位、定姿;利用负载敏感自适应技术,根据负载自主调节进刀深度、截割速度等参数;利用多传感器信息融合技术,基于振动频谱、滚筒高度、截割电流等辅助识别煤岩分界,以便连续采煤机自动调高;通过5G无线通信网络将连续采煤机相关数据高速、可靠地传输至工作面集控中心;工作面集控中心远程监控连续采煤机
为了提高舰船遥感图像的分割效果,解决传统阈值选取算法存在的选取性能低的问题,提出舰船遥感图像分割中阈值的自动选取算法。利用安装的遥感设备采集舰船遥感图像,并以此作为研究样本构建相应的直方图,并通过预测实现分割阈值的自动选取。将设计的阈值自动选取算法应用到实际的舰船遥感图像分割工作中,相比于传统的阈值选取算法,应用设计方法得出的图像分割结果的AER值更小,即分割效果更理想。
传统遥感图像集检索方法主要是通过图像单点像素特征匹配方式实现的,这样虽然可以实现图像信息的匹配,但是对于大规模图像集的检索效率较低,无法完成大规模遥感图像检索任务,因此研究一种基于特征子空间抽取的大规模舰船遥感图像集检索方法。首先利用特征子空间抽取方式对大规模遥感图像集特征空间的特征核进行分析;然后根据分析结果对图像特征空间进行自适应分解;接着将特征数据与检索信息进行融合,完成图像集的检索任务;最