机器人直接驱动技术研究现状及发展

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhiqi_xu

【摘要】

：

综述了自８０年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展及存在问题，对现有的各种直接驱动机器人作了分类和性能分析，指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能，在此械，电气和控

【作者】

：

谭伟赵锡芳

【机构】

：

上海交通大学机器人研究所

【出处】

：

机械工程师

【发表日期】

：

2000年4期

【关键词】

：

直接驱动机器人电机控制系统 direct-drive robot motor control

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综述了自８０年代中期以来国内外机器人直接驱动技术的发展及存在问题，对现有的各种直接驱动机器人作了分类和性能分析，指出了目前为了进一步提高直接驱动机器人性能，在此械，电气和控制系统方面值得研究的方向。

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