【摘 要】
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为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向,得到
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为提升有源外骨骼机器人作为人机系统的可穿戴性,从绑缚系统角度展开探究,以其安全性与舒适性为切入点,在此基础上构建了有源外骨骼绑缚系统的系统性概念与设计优化方向,得到了针对绑缚压力、绑缚部位、绑缚时间、绑缚材料、快速脱卸5个安全性设计策略和针对压力分布、织物触感、适配性和绑缚穿脱4个舒适性设计策略。
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