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针对事件驱动型无线传感器网络对时延性能的要求,提出了一种最小时延路由（MDR）协议。该协议利用RTS/CTS消息机制建立路由,避免了复杂的路由算法所带来计算开销,并在此基础上通过控制节点的下一跳可达区域的子区域的数量和对应的后退窗口时间长度来最小化节点的感应数据包到达汇聚节点的时延。实验结果表明：所提路由协议有效提高了事件驱动型传感器网络的时延性能。