【摘 要】
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自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）在海底作战、科学勘探和海洋资源调查等诸多方面发挥着重要作用。本文从电池能源和环境能源两方面对自主水下航行器的动力来源进行分类，介绍对应的AUV能源系统，总结现有国内外典型AUV的能源方案。分析现有电池能源的主要特性，并从数据采集、荷电状态预测、均衡电路三方面探讨电池管理系统。分析环境能源用作自主水下航行器动力电源
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（51877148）； 天津市自然科学基金重点资助项目（19JCZDJC32200）；
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自主水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle， AUV）在海底作战、科学勘探和海洋资源调查等诸多方面发挥着重要作用。本文从电池能源和环境能源两方面对自主水下航行器的动力来源进行分类，介绍对应的AUV能源系统，总结现有国内外典型AUV的能源方案。分析现有电池能源的主要特性，并从数据采集、荷电状态预测、均衡电路三方面探讨电池管理系统。分析环境能源用作自主水下航行器动力电源的工作原理，比较各种环境能源的可行性方案并指出其优缺点及技术难点。同时，讨论自主水下航行器动力能源优化及发展的方向，以期为自主水下航行器能源动力的发展提供有用参考。
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